《光纤阵列式触觉传感器模型的研制》PDF+DOC

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2. 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC 触觉是机器人非常重要的信息来源 ，给机器人安装适当的触觉传感器 ，使机器人具有某些触觉功能 ，可以提高机器人作业的智能化程度 .因此 ，利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器 ，介绍了传感器的结构和工作原理 ，对传感器的静态性能和动态性能进行了研究 ，建立了传感器的数学模型 .研究结果表明...
3. 《果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验》PDF+DOC 为使农业机器人能够通过“触摸”检测果蔬表面粗糙度特性，设计并制作了一种PVDF触觉传感器，通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域，将PVDF压电薄膜和电阻应变片以不同方向和位置随机排布在该区域。搭建触觉信息检测平台，通过多通道数据采集程......
4. 《基于磁敏Z元件触觉传感器的研制》PDF+DOC 介绍一种新型磁敏传感元件：Ｚ元件，对其伏安特性和磁特性进行研究，给出了实验结果。用该元件研制了阵列式触觉传感器，设计了由单片机控制的阵列扫描电路、数据采集电路以及接口电路，实现了触觉的测量。由于Ｚ元件的特殊特性，其应用电路极其简单。...
5. 《机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器》PDF+DOC 设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。...
6. 《基于CMAC的触觉传感信号自适应逆滤波器设计》PDF+DOC CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络，它具有自适应补偿能力。本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统，目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差。使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的逼近，保证了整个系统能有......
7. 《光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究》PDF+DOC 介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器 ，它输出信号为多路和非线性的 ，采用传统方法处理有一定的困难 .为此 ，利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理 ，分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰 .又采用人工神经网络对其进行信号处理 .为了简......
8. 《非本征F-P干涉仪式光纤触觉传感器的研究》PDF+DOC 基于法布里-珀罗(F-P)干涉原理，设计制作了具有核磁共振成像(MRI)兼容能力的光纤非本征F-P干涉仪(EFPI)结构的触觉传感器。在整个光纤触觉传感系统中，利用螺旋微控装置对传感器施加力，通过光谱分析(OSA)测量干涉光谱，利用交叉相关解调技术解调出传感器腔长，同时由FS20系列力传感器进行标定......
9. 《一种基于激光自混合干涉的光纤压力传感器》PDF+DOC 文中理论和实验研究了一种基于激光自混和干涉技术的光纤压力传感器，阐述了其设计理论和实现方法，建立了光纤压力传感器模型，实验研究了应力与激光自混和干涉输出的对应关系；实验结果表明所设计的光纤压力传感器的原理是正确和可行的。...
10. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...