作者:金薇 单位:山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版:《山西电子技术》2016年第01期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXDS2016010370 DOC编号:DOCSXDS2016010379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 四轴飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,有着卓越的飞行稳定性,具有广阔的应用领域及很强的实用价值。本设计以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件设计包括主控单元、传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块及电源模块等。

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