作者：吕强,林辉灿,张洋,马建业 单位：中国科学技术协会 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJDB2015230380 DOC编号：DOCKJDB2015230389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM综述》PDF+DOC2016年第06期 权美香,朴松昊,李国 《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯 《单目视觉同步定位与地图创建方法综述》PDF+DOC2015年第04期 顾照鹏,刘宏 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于激光雷达的智能小车SLAM研究》PDF+DOC2020年第05期 汤巍,王冠凌 《自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战》PDF+DOC2018年第03期 陈士凯 《基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述》PDF+DOC2019年第04期 潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧 《SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究》PDF+DOC2009年第04期 崔超,吕丹,郑晓东 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城

    • 视觉SLAM仅采用图像作为外部信息，用于估计机器人位置的同时构建环境地图。SLAM是机器人自主性的基本前提，如今在小动态环境采用激光或者声呐传感器构建2D地图得到较好地解决。然而动态、复杂和大范围下的SLAM仍存在问题，使用视觉作为基本的外部传感器是解决问题的一个新颖热门的研究方法。在视觉SLAM中使用计算机视觉技术，如特征检测、特征描述和特征匹配，图像识别和恢复，还存在很多改善的空间。本文在视觉SLAM领域的最新技术的基础上，对基于视觉的多机器人协作SLAM领域的前沿技术进行综述。

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