作者:周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2016年第15期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2016150060 DOC编号:DOCJCYY2016150069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC2015年第05期 洪波,柳健,洪宇翔,王谦 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC2009年第05期 王英鸽,毛志伟,周少玲,张华 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波
  • 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理,能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器,实现了焊接质量的在线检测,提高了焊缝跟踪精度。

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