作者：金沙,金昱旸 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2015年第23期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2015232180 DOC编号：DOCDZRU2015232189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机，主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能，将电路小车硬件模块化，让小车智能循迹、避让、显示声光、检测贴片，对电路进行调试，把调试好的模块有序地合成一个整体，再通过软件编程调试直至完成、寻光。

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