作者：黄润烨,吕海涛,舒文江,方童童,罗世昌,雷钧 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2016030200 DOC编号：DOCJDJS2016030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计一个能自动识别路线的智能车系统，以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心，传感器采用电感构成，智能车通过感应赛道导线上方的磁场，在赛道上稳定行驶；利用超声波模块实现两辆智能小车追逐行驶。实验证明该系统能够精准地识别赛道，控制小车稳定运行。

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