作者:李严,邵君宝,吴林,林涛 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》1993年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB1993020100 DOC编号:DOCHJXB1993020109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC2012年第06期 胡海林,李静,李剑,徐中路,朱伟 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC2000年第01期 黄石生,王秀媛,高向东 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC2013年第04期 田雨阔,李云峰,赵素娟,张宇锋 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《用于焊接自动化过程的激光视觉传感器》PDF+DOC2010年第11期 赵菁,林三宝 《基于激光视觉传感器的实时焊缝三维计算系统》PDF+DOC2007年第07期 徐培全,甘孝俭,唐新华,芦凤桂,姚舜 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《有轨道全位置智能焊接机器人的研究及应用》PDF+DOC2015年第04期 王鹏洁,郑卫刚
  • 基于机器人焊接视觉控制法的要求,本文提出了一个结合了机器人运动学和视觉控制传感器的机器人焊接实时焊缝控制的数学模型,这个控制方法可以在机器人施焊过程实时地修正或调整实际焊缝路径与示教路径之间的偏差。这个方法不仅适应于直线型焊缝,而且也适用于弯曲或折线型焊缝.文中对该方法的精度也进行了详细分析,在计算机上的方法仿真结果说明它是可行的。

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