《浮球平台》PDF+DOC

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1. 《浮球平台》PDF+DOC 一、前言浮球平台是第三代平台，五十年代中期开始研究。当时，在发射井内的弹道导弹重新更换目标比较困难，必须将导弹从地下井内升到地面，才能旋转一个方位角，为此，麻省理工学院仪表实验室(现名德雷伯实验室)开始研究高精度的浮球平台，以解决弹道导弹的更换目标问题。...
2. 《半球谐振子陀螺捷联导航仪》PDF+DOC 德尔可系统公司已经研制出可理想地应用于捷联导航系统的新型陀螺，即半球谐振子陀螺(HRG)。因为它结构简单，比现有其它传感器具有更高的可靠性。已研制出一种容错导航系统对这项技术作实际测试以显示这种仪表的能力。在1989年末，这种系统已成功地完成了飞行试验。这种容错导航系统由六个独立的传感器通道组成，每......
3. 《动调式陀螺仪的检测方法研究》PDF+DOC 文章分析了动调式陀螺仪在维护检测中存在的各种问题，提出了针对陀螺的稳定性、加速度传感器的稳定性和正交性的检测方法。江苏油田实际生产应用表明，运用该方法能够快速高效判断出仪器性能，确保陀螺仪的测量精度。...
4. 《微机械振动轮式陀螺样机的实验研究》PDF+DOC 介绍了静电驱动 ，电容检测的微机械振动轮式陀螺仪样机的结构 ，工作原理 ，驱动与检测电路以及实验结果 ；给出了检测电路的分辨率 ；从样机试验所观测到的试验现象和获得的特性曲线出发 ，从理论上加以分析和验证 ，得到了该陀螺样机驱动轴的非线性机械特性和检测轴分辨率 ；并提出了如何克服谐振频率不匹配的措施......
5. 《浮球惯性平台的姿态读出》PDF+DOC 浮球惯性平台是由浮在外壳里的一个球体构成的。使用多个沿球体四周分布的同轴导电纬度环和一个绕球赤道的电阻环作为传感器的激励元件。此元件是按照获得三个相互正交的滚动、俯仰和偏航轴的读出信号进行激励。拾取器是相对安装的一对极板和分段的经度环形的带，它安装在靠近球表面的外球壳体上。拾取器顺次得到成欧拉坐标系......
6. 《新型角加速度表》PDF+DOC 在过去，一般的角加速度表都有压电式传感器或陀螺元件。这种角加速度表有很严重的缺点，主要是陀螺元件极其复杂，另外，这种压电式传感器的耦合因子低，频率灵敏度也很低。因此，这个系统很浪费时间，不但生产成本高，而且维修也要付出高昂的代价。近来，国外进行了新的、更特殊的角加速度表的研究。这种加速...
7. 《一种陀螺仪自动测试系统的设计与实现》PDF+DOC 陀螺仪传感器是飞行控制系统的重要组成部分；针对4种类型陀螺仪介绍了一种自动测试系统的设计，详细描述了系统的功能和总体结构，提出了自动测试的过程控制策略，给出了系统硬件设计方法、交流信号转换直流信号原理图、软件结构图、频率和相移的软件处理方法及采取的关键技术；该系统已投入使用，实践表明，该系统具有较高......
8. 《基于三轴陀螺仪的微型液压伺服平台》PDF+DOC 设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈，通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制，并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。...
9. 《新型微机械隧道陀螺仪的设计和工艺制备》PDF+DOC 介绍了一种新型微机械隧道振动陀螺仪的设计和工艺制备，该陀螺仪采用平行梳齿驱动和面外振动框架的方式分别作为质量块的振动和恒隧道电流的检测，对平行梳齿驱动的工作原理和隧道陀螺仪的设计进行了详细的阐述.由于采用了硅玻键合和DRIE的DDSOG体硅制备工艺，因而可以获得较大的敏感质量块，从而使得该陀螺仪具有......
10. 《基于电子陀螺的舞姿无线采集系统》PDF+DOC 本文设计实现了一种基于电子陀螺仪对舞蹈动作进行无线采集和评价的系统，利用多节点网络技术同时采集各肢体的加速度、角度信息，得到实时的位移坐标和姿态角度。该系统对舞蹈动作采集精度较准确，可以如实的反映舞蹈动作中肢体运动情况，为主观评价提供客观参数依据。...