《基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究》PDF+DOC
作者：汪佳彪,王忠宾,张霖,许静,李付生
单位：中国煤炭学会
出版：《煤炭学报》2016年第06期
页数：7页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFMTXB2016060340
DOC编号：DOCMTXB2016060349
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针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题，提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统，构建了系统的整体架构，实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性，采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议，从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms，达到了远程监控实时性的要求；分析了液压支架邻架控制，采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议，减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低；控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信，以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性，证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。
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