作者：孙玉良,韩昌佩,王飞 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2016年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2016090060 DOC编号：DOCZXXD2016090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电机凭借其转换效率高、调速范围宽等得到了广泛应用。在其控制方案的设计中，从影响系统控制精度的因素出发，采用了模型参考自适应控制方案，同时使用了编码器和感应同步器作为粗精通道，融合得到高精度的位置信息作为轴角反馈信息，通过使用MATLAB/Simulink建立离线数学模型，使用Hi Gale系统的软硬件环境，搭建了半物理仿真模型。试验结果表明，PID等参数一致时，离线模型与半实物模型仿真结果一致，同时达到了1″的稳态控制精度。

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