《熔透视觉自适应控制(上)》PDF+DOC

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3. 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感技术的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，在踏面上产生相应的变形光，利用视觉传感技术提取结构光变形曲线，通过滤波、二值化、分割、差影等图像处理方法获得踏面一个扫描行的数据。轮对旋转一周，结构光视觉传感器采集轮对一周整个踏面视觉信息，通过对数据矩阵进行处理，得到了......
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6. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......
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10. 《应用于铝合金焊接中的被动视觉获取》PDF+DOC 根据铝合金的特点，提出了铝合金钨极氩弧焊中应用的双窗口被动视觉传感技术，可以清晰地观察到熔池宽度和焊缝间隙等几何参数.通过图像处理技术可以稳定地提取出图像的几何特征，将其作为焊接质量和焊缝跟踪等技术的检测信息，并应用于火箭贮箱的焊接。...