《动态系统的故障检测与容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《完全冗余及在传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 本文从传感器的功能冗余分析出发，提出了对非功能冗余的传感器实现硬件冗余，使系统中的传感器完全冗余的方法；再借助于状态观测器，就能在任意一个传感器发生故障时准确及时地诊断出故障源，以便实施容错控制。...
2. 《基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断》PDF+DOC 介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进，并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知，对于无刷电机典型的输入、输出型故障，用该方......
3. 《约束多传感器线性系统的RMPC容错控制》PDF+DOC 针对一类约束多传感器线性故障系统，提出了一种基于鲁棒预测控制策略的容错控制方案.首先为多传感器线性系统设计了观测器，然后离线设计不变集列，使得时变的状态估计误差存在于相应的不变集列中，利用不变集的理论提出了一种新的故障检测的方法，最后基于鲁棒预测控制策略为故障系统设计了容错控制器，给出了闭环系统鲁棒......
4. 《基于VxWork的高度容错技术的应用》PDF+DOC 容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性。主要介绍飞行控制系统的容错技术，针对嵌入式实时操作系统VxWork的特点，进行系统设计，并以高度测量为对象，探讨了一种三余度高度传感器，给出了余度配置、故障检测、任务设置等关键技术，优化及完善了Kalman故障检测。经过大量的测试及半实物仿真试验，该余度......
5. 《生产过程自动信号保护的相关参数辅助认定》PDF+DOC 对生产过程中的相关参数概念进行了讨论，针对化工、炼油、电力等生产过程对自动信号保护的高可靠性要求和不具备检测传感器硬件冗余的实际条件，提出应用相关参数对传感器测量值越限的结果进行辅助认定的方法，以提高自动信号保护系统的可靠性，并给出了具体的实现算法框图...
6. 《多变量控制系统硬件冗余配置的定量分析》PDF+DOC 针对多变量控制系统的硬件冗余配置问题提出了一种定量分析方法，可以使设计者清楚地了解到系统中哪些部件的故障将造成系统失稳，哪些部件可以通过设计阶段仔细地选择控制器参数使之故障发生时系统仍具有一定的性能，从而为系统的冗余配置设计提供了客观的依据。文中以一个大型挠性空间站系统为例说明了所提方法的应用。...
7. 《故障系统容错能力判别的研究》PDF+DOC 本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类：1)第 i 个回路中传感器失效；2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象，本文建立了故障系统的数学模型，提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则，从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。...
8. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
9. 《一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法》PDF+DOC 采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模，并利用LMS算法来调节滤波器的权系数.通过对滤波器权系数和误差信号平方的分析，实时检测出传感器的故障，并应用FIR滤波器输出替代故障传感器信号，实现传感器故障情形下水下机器人容错控制.应用该方法对Outland 1000水下机器人传感器的故障进行......
10. 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC 为提高水下机器人故障检测的正确率，降低故障诊断的误报率和漏报率，基于水下机器人的空间运动方程，完成了非线性滑模观测器的设计，并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统辨识.将观测器应用于水下机器人的传感器仿真试验和推进器故障诊断的海上试验的结果验证了该方法的有效性和可行性。...