《试论我国在机器人用灵巧手领域的研究方向》PDF+DOC

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3. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
4. 《一种光电式机器人滑觉传感器的研究》PDF+DOC 介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ，并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ，这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的需要。...
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6. 《传感器界的先驱——日本SUNX(神视)》PDF+DOC 日本是自动化技术领域中最先进的国家之一，它所致力的工业机器人技术，在FA(工厂自动化)和FMS(柔性制造系统，中充当着首要的角色；而机器人的关键在于能否具备一种准确、可靠的判断功能，换句话说，就取决于其所用传感器的优劣 一、SUNX简介 SUNX(神视)公司——世界上第一只用发光二级管LED作为光源......
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9. 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC 通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突出的特点是仅用一根触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，利用它可以监测机械手指与被抓物体之间是否产生滑动和分离的现象。对该系统进行了实验，验证了方法的正确性和有效性......
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