作者：王田苗,艾海舟,鲁涛 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》1992年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB1992040060 DOC编号：DOCQHXB1992040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC2019年第11期 赛炜,孙忠涵 《室外智能机器人的局部规划与导航控制方法》PDF+DOC1995年第05期 郭木河,何克忠,陶西平,敖旭辉 《基于视觉和超声信息的机器人行为控制》PDF+DOC2006年第07期 徐江伟,岳宏,赵海文,杜春红 《分布式异步测量传感器网络机器人控制》PDF+DOC2011年第05期 钟练宗,陆大勇,叶景志,祁恬 《基于模糊推理的灭火机器人控制》PDF+DOC2009年第11期 严法高,张宏彬,张亮,陈虹 《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC2007年第06期 贾鹏,黄玉美,王效岳,樊炳辉 《支撑式管内移动机器人设计与管内通过性试验研究》PDF+DOC2017年第11期 黎华,倪进飞,杨波 《变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究》PDF+DOC2019年第11期 张承模,田恩勇,胡星,王亮 《一种有效的移动机器人行为融合避障方法》PDF+DOC2012年第05期 杨晶东,蔡则苏,杨敬辉 《多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用》PDF+DOC2011年第07期 吴振宇,李航,冯林,杜猛

    • 国内外在机器人控制方面的研究表明：基于传统的符号处理方法建立的机器人智能系统不能适应环境的动态变化，以解决实时、可靠的控制问题。作者针对机器人的导航任务，研究了感知动作行为，并通过这些行为与外部环境之间的动态交互，实现了机器人有序的行为控制。实验表明基于行为的这类系统结构简单、性能良好，并具有很强的实时性和鲁棒性，是一项值得深入研究的人工智能（ＡＩ）新课题。

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