《基于CORBA标准的机器人避障模块设计》PDF+DOC
作者:姜帆
单位:中国电子学会
出版:《电子技术与软件工程》2016年第04期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZRU2016040730
DOC编号:DOCDZRU2016040739
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当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助“UPInnoSTAR”平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。
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