作者:姜帆 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2016年第04期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2016040730 DOC编号:DOCDZRU2016040739 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助“UPInnoSTAR”平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。

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