作者：孙蕾,冯德旺,景林,钟新秀,龚力 单位：武夷学院 出版：《武夷学院学报》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNPSZ2016030190 DOC编号：DOCNPSZ2016030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四轴飞行器技术成熟、操作简单，在多旋翼飞行器中应用最为广泛，能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务，广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴飞行器的设计，通过GY-86传感器模块获取姿态数据，采用PID控制算法实现四轴飞行器的平稳飞行。同时，通过5.8G无线网桥搭建固定点的无线图像监控传输系统来实现航拍检测。

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