作者：罗鹏飞 单位：国防科技大学 出版：《国防科技大学学报》1992年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGFKJ1992010050 DOC编号：DOCGFKJ1992010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC2005年第S7期 万明杰,何健,符炎 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC2004年第01期 曾祥鸿,师汉民,姜宏滨,朱英富,张国良,潘德彬 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC2003年第08期 王青,黄燕,石晓荣 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC2002年第03期 李春霞 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC2002年第02期 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC2013年第01期 王庆欣,王竹林,史连艳 《机动目标跟踪的新算法》PDF+DOC2008年第09期 郭龙,刘洁瑜 《基于声学传感器的目标跟踪扩展算法》PDF+DOC2007年第07期 魏泽峰,聂超,邵立康,陶卿 《多运动平台多传感器机动目标自适应跟踪》PDF+DOC2007年第04期 盖旭刚,江晶 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC2014年第04期 胡振涛,曹志伟,李松,李枞枞

    • 机动目标的跟踪是雷达数据处理中的重要问题，对此进行了探讨的代表性的算法有Singer算法、IE算法、VD算法、IMM算法等。本文提出了修正的输入估计(MIE)与自适应的α—β两种新算法。MIE算法性能与IE算法相当，但运算量比IE算法小。自适应α—β算法的性能略低于以上几种算法，但运算量则大大低于上述几种算法，在对性能要求不很高的情况下，采用这种算法是较为合适的。

    📙 相关资料

    1. 《机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC 文中以二维 TWS 目标指示雷达为背景，对其跟踪算法进行了深入研究，设计出了实时性及通用性较好的跟踪算法。提出了极坐标系下的修正卡尔曼滤波器，并对伪加速度的影响进行了补偿，对机动加速度及其方差进行了自适应控制。...
    2. 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC 介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用，利用最小方差数据融合算法，实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。...
    3. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
    4. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
    5. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
    6. 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案，将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法，对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明，自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面......
    7. 《机动目标跟踪的新算法》PDF+DOC 机动目标通常不是做恒定的运动，其运动状态会随时间的变化而变化。这就使描述系统运动的状态方程是非线性的，而且系统参数会不断变化。传统的推广卡尔曼滤波适用于定系统定参数的情况，如果运用到机动目标跟踪上会导致误差增大甚至滤波发散。基于此，将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。强跟踪滤波在卡尔曼滤波的基础上引入......
    8. 《基于声学传感器的目标跟踪扩展算法》PDF+DOC 针对机动的目标跟踪，提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT)，该算法具有结构和计算简单，鲁棒性好的特点，同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响，并通过仿真，充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标......
    9. 《多运动平台多传感器机动目标自适应跟踪》PDF+DOC 针对多运动平台多传感器背景下的机动目标跟踪问题，提出了模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)算法，基于良好机动性描述的“当前统计”模型和良好非线性滤波能力的UKF(Unscented Kalman Filter)，利用模糊推理技术实时自适应地调整系统噪声协方差矩阵，来提高对目标机动性的理解能力和跟踪精......
    10. 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题，提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求，在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法，首先对雷达和红外两种异类传感器的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。