作者：张福学 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》1987年第03期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS1987030010 DOC编号：DOCIKJS1987030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出触觉传感器及其应用情况。这里将近接觉作为触觉看待，故将近接觉传感器亦列在3表中。

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