《高分子压电材料在机器人传感器中的应用》PDF+DOC

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2. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
3. 《握取器握力自适应控制》PDF+DOC 为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手......
4. 《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC 一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置.按照其功能，机器人已经发展到了第三代.第一代是操纵型机器人，只能按照人的操作运行，因而大都需要手控或遥控；第二代是自动型机器人，这种中级机器人所安装的计算机，可接受人......
5. 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。...
6. 《工业机器人知识讲座 第十讲 工业机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说，外部传感器是不可缺少的，而对目前应用于工业生产的机器人用得不多，但随着对机器人的精度及性能要求的提高，外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用，下面介绍几种外部传感器及其工......
7. 《采用高分子压电材料的触觉传感器》PDF+DOC 触觉就是当动物皮肤与物体接触时所产生的感觉。对人类而言，这种感觉包括皮肤在物体上所感受到的柔软性、平滑度、压力、振动和温度等。显然，现代机器人只有具有可靠灵敏的触觉功能，才能对各种复杂环境应付自如。然而，要开发一种理想的触觉传感系统并非易事。它集电子、超声、微机、精密机械和传感技术与一体，是多种技术......
8. 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地......
9. 《工业机器人技术概述》PDF+DOC 本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等)，以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。...
10. 《机器人的触觉》PDF+DOC 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)和体内对力的感觉合并在一起叫做触觉。人之所以有这些感觉是由于体内有不同的感受器，例如痛觉感受器是游离神经末稍，而罗氐小体则是热感受器。这...