作者:杨汝清,M.W.Siegel 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1988年第03期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR1988030080 DOC编号:DOCJQRR1988030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人光学阵列触觉系统》PDF+DOC1996年第11期 朱江淼,李科杰 《新型光纤阵列触觉传感器》PDF+DOC1994年第04期 李科杰,贾云得,石庚辰 《基于CCD型传感器的果蔬分类技术研究》PDF+DOC2020年第04期 胡启迪,熊刚 《金属氧化物气体传感器阵列参数的讨论》PDF+DOC2003年第04期 孙广清,王磊 《分立传感器电子鼻》PDF+DOC2008年第03期 张哲,佟金,陈东辉 《乳制品电子鼻分类中传感器阵列的一种优化方法》PDF+DOC2008年第07期 孙香丽,殷勇 《用于生物微反应器pH在线监测光纤传感器研究》PDF+DOC2007年第Z1期 王军波,吴旻宪,崔铮,崔占峰 《基于柔性传感器阵列的边界层分离位置测定实验研究》PDF+DOC2006年第23期 刘奎,苑伟政,邓进军,马炳和,姜澄宇 《分子印迹在化学传感器及阵列领域的研究进展》PDF+DOC2013年第12期 徐兴辉,高云玲,姚克俭 《采用超声导波阵列技术研究板类结构大面积检测》PDF+DOC2013年第01期 郑阳,何存富,吴斌,周进节
  • 本文介绍用光学阵列传感器的机器人物体分类系统。传感器直接安装在机器人的两个手指上。被抓物体的阴影通过光导纤维传到安放在“安全区”的光敏元件上。计算机识别物体的轮廓后命令机器人抓握物体,并把它运送到指定的地点从而达到物体分类的目的。

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