作者:刘正飞 单位:长春理工大学 出版:《长春理工大学学报(自然科学版)》1986年第01期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJM1986010050 DOC编号:DOCCGJM1986010059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 文中对机器人近距离视觉传感器的原理进行了数学解析.给出了测距、测角的数学模型和设计图线,并指出这种传感器的适用条件和主要特性,以及可能引起的误差.从而对今后实现或正确选用这种传感器提供了必要的理论依据。

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