《多传感器综合的目标相关跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
3. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
4. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
5. 《基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪》PDF+DOC 针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题，提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理；描述了多传感器的协同跟踪态势，建立了离散系统的非线性模型，给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法；定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函......
6. 《基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究》PDF+DOC 针对二元无线传感器网络中利用粒子滤波进行集中式跟踪的不足，基于动态分簇结构，研究了基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪算法。算法每一时刻根据目标的状态只激活少量的节点参与探测跟踪，其它节点处于休眠状态以节省能量。最后，利用计算机进行了Monte Carlo仿真，仿真结果表明，算法在不损失跟......
7. 《一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪研究》PDF+DOC 针对传感器网络中的协同目标跟踪问题，提出一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪框架，给出一个简单的、节能的面向目标跟踪的无线传感器网络体系结构。并在YangH.和SikdarB提出的事件驱动的分布式预测算法的基础上进行改进提出适合于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪的算法，使其既能满足目标跟踪，又能......
8. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......
9. 《基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进》PDF+DOC 为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题，提出一种解的确定方法，通过预测传感器发现目标的时间，给出一种时间递进的解的确定过程。最后，借助于Repast仿真平台，对算法进行了仿真，表明解析算法与线性拟和算法相比，具有更好的精度。...
10. 《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》PDF+DOC 传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪......