作者：高强生,王曼 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2016年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2016100080 DOC编号：DOCSZJT2016100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 起重机大车在实际运行过程中，车轮轮缘和轨道的侧面会相互挤压，产生摩擦，这就是啃道现象。起重机大车在运行的过程中，经常会出现啃道的情况。起重机对于轨道的偏斜主要利用位移传感器进行测量，主要的控制信号就是偏斜量，两边驱动电机的转速主要利用变频器进行调整，使车架的偏斜的程度自动的修正，车架的水平刚性也会得到有效的加强，可以基本消除啃道现象。

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