《自动机用光学传感器》PDF+DOC
作者:史永基
单位:西南技术物理研究所
出版:《激光技术》1986年第03期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGJS1986030130
DOC编号:DOCJGJS1986030139
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使宇宙飞行器和人造卫星在轨道上精确对接的光学方法,预计在地面也是很有用的.例如控制机器人在其工作过程中运动。由人造卫星上的图形反射的激光束就可得到径向准直状况、轴向夹角和距离的信息(图1).由宇宙飞行器上的光发射/接收器将激光束投射到人造卫星上。并由某种机构使光束方向在圆锥内移动,就是使光束以圆或椭圆形式扫描目标。卫星上的目标由两个同心部分组成(图2):
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