《取代潜水员的蜘蛛型机器人》PDF+DOC
作者:张永昌
单位:上海市航海学会
出版:《航海》1988年第06期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHHAI1988060230
DOC编号:DOCHHAI1988060239
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《海底蜘蛛机器人》PDF+DOC 徐新昭
《土木工程结构损伤诊断研究进展》PDF+DOC2013年第20期 张亮
过去港湾建设工程和海洋土木工程中的各种各样水中探测作业,都是由潜水员来完成。但由于港湾建设逐渐趋向海面化和水中设施趋于深水化,潜水员的作业效率有所下降,而作业难度及危险性却增大了。为此日本运输省港湾技术研究所开发了轴对称6脚步行式昆虫型机器人。它以水中电视摄影机为“眼睛”,能象蜘蛛一洋以6只脚在海底自由走动,在深水中巡
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