作者：周浩,张文斌,陈建清,刘子超,苏适 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2016070230 DOC编号：DOCXJXG2016070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的电动机速度估算器，通常采用试错法来对EKF的噪声矩阵进行试验调整，这样造成EKF估算器具有效率低和估算精度不高的问题。研究使用遗传算法(GA)来优化EKF，得到最佳噪声矩阵。在感应电动机直接转矩控制(DTC)的Simulink仿真中，使用最佳噪声矩阵参数的EKF来估算电动机速度，得到了较好的估算效果。

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