作者：弓宇,周晓菊,徐磊琛,张敬彩,何君 单位：郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 出版：《机械传动》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXCD2016080300 DOC编号：DOCJXCD2016080309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人用精密减速器传动精度目前没有较为成熟的试验方法和试验设备，基于已有相关标准，通过对机器人实际应用情况分析，分别从试验项目定义、试验系统要求、测量方法等几个方面，探讨了传动误差、回程误差、背隙、扭转刚度这几项传动精度类试验的方法，提出了可操作的测量和数据处理方法。搭建了试验台架并进行了三组对比试验，对试验方法进行了验证。

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