作者：刘晓梅,张慕远,李金凤,王庆辉 单位：沈阳化工大学 出版：《沈阳化工大学学报》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYHY2016030170 DOC编号：DOCSYHY2016030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用微机械惯性测量单元(MIMU)，设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR)，计算行人行走的步数、步长及方位，实现行人室内定位，解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%，满足行人室内定位要求.验证了系统的有效性和可靠性。

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