《微机控制窄间隙熔化极脉冲氩弧焊焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC 结合工程实际需要 ，研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于 CCD视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统具有跟踪精度高、响应速度快、可靠性高等特点 ，较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪。...
2. 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC 结合工程实际需要，研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于ＣＣＤ视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．该系统具有跟踪精度高，响应速度快，可靠性高等特点．较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪．...
3. 《接触式内环焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC 本文介绍了一种利用接触式导轮作为传感器的内环焊缝自动跟踪装置。叙述了该装置的工作原理、结构组成，电路设计及机械设计。这种焊缝自动跟踪装置具有线路简单，工作可靠，抗干扰能力强等多方面优点。经试验证明该装置用于带坡口焊缝的自动跟踪是可行的。具有一定的实用推广价值。...
4. 《弧焊过程中电弧图象的信息采集及处理》PDF+DOC 弧焊过程中，无论是焊缝自动跟踪还是质量监控，对弧焊区信息的采集与处理都至关重要。本文根据弧焊区光信号的特点，采用新型MOS型CCD固体元件，通过选择合适的光谱窗口采集所需的信息；并利用微机智能化特点，对信息进行处理，以实现焊缝跟踪和实时控制。...
5. 《微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用》PDF+DOC 本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器，利用微型计算机进行控制，解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度，消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析，并提出了相应的解决办法。...
6. 《基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模》PDF+DOC 针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题，设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型，推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式，利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律，重点分析工件焊......
7. 《单片机控制焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC 所研究的焊缝自动跟踪系统，是利用接触式微动开关传感器检查偏差信号，并使用单片微机控制系统的工作。单片机通过对传感器信号的识别和判断控制步进电动机工作，驱动机械传动系统以达到跟踪的目的。文章介绍了单片微机控制系统及其软件结构和软件开发；分析了对跟踪过程的影响因素以及微机系统硬件和软件的抗干扰措施。...
8. 《抑制点固焊道干扰的弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式，以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描，所以它的优点是当传感器开始进入点固焊道时，传感器的中心能准确地对准对接接头的中心线。...
9. 《基于微束等离子弧的焊缝跟踪》PDF+DOC 进行了基于微束等离子弧的焊缝跟踪传感可行性研究。利用微束等离子弧发生器产生非转移等离子弧，测量喷嘴与工件之间的等离子焰流的等效电阻，试验发现，该等效电阻与喷嘴距工件的高度之间有明确的对应关系，配合适当的扫描装置，可实现焊缝位置检测功能。进行了维弧电流、喷嘴结构、电极直径、离子气流量等参数对该等效电阻......
10. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......