《用激光控制焊接》PDF+DOC

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2. 《焊缝自动跟踪装置——导轮式机械变量传感器》PDF+DOC 在自动化焊接中，为保证电弧始终对准焊缝，应使焊机具有自动对中焊缝的性能，亦即焊机应有焊缝自动跟踪装置。在坡口型式不变的情况下，采用机械变量传感器可以实现焊缝自动跟踪。原理导轮式机械变量传感器原理见图1。它有一个导向轮，装在杠杆的一端。当导轮受到轴线方向的作用力时，杠杆就会绕支点转动，杠杆的另一端发生......
3. 《焊接机器人的传感器原理》PDF+DOC 介绍两种焊接机器人所常用的传感器原理。一、机械作用的原理机械式传感器系统有三种基本类型：传感器和焊枪刚性固定在一起；传感器和焊枪通过弹簧或传动机构相互联接，由传感器所形成的电信号来调节焊枪的位置。这些系统的优点是价格低，其缺点是对焊缝和工件有一定的几何形状要求，常受接...
4. 《环形激光弱磁传感器原理实验研究》PDF+DOC 本文首次报道了环形激光弱磁传感器(RLMS)的原理和实验结果，在采用20mm长的铽玻璃作为法拉第元件时，获得了2.9&#215；10~(-5)Oe/Hz(0.0023Amp/m&#183；Hz)的灵敏度和9.hrs内随机漂移≯2.3Hz的稳定性。...
5. 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC 对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。...
6. 《《传感器原理及应用》课程教学的改革与实践》PDF+DOC 《传感器原理与应用》课程是自动控制、电子信息等专业的一门重要专业基础课程。结合课程特点，对教学内容和教学方法进行了深入的研究与分析，提出了研究性教学的方法和途径。采用案例式教学法，增加实践环节，有利于调动学生的积极性，提高学生职业技能和创新能力，教学效果也得到了明显改善。...
7. 《《传感器原理》课程实验教学设计》PDF+DOC 传感器原理是电子信息、自动控制类专业学生的一门专业基础课程，其实验教学是培养学生实际动手能力的一个重要环节.本文从目前传感器原理实验教学的实际情况出发，对如何提高传感器原理课程实验教学的质量进行了分析与探讨。...
8. 《面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究》PDF+DOC 针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题，设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器：采用特定波长的可见线激光作为检测激光，由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像；通过增强、二值化、去噪和细化等图像处理算法提取激光条纹中心线；基于三角测量原理，由激光条纹中心线的像素坐标计算出焊缝......
9. 《基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计》PDF+DOC 本文开发了一种用于农田精细平整土地的快装式激光自动控制精平机。通过转动组件和两个立缸相互配合实现刮刀左右高低调整，通过两个水平缸和小转盘组件实现刮刀水平转动。依据相应的激光和液压系统设计出了满足性能要求的PLC控制系统，以PLC作为核心，将激光接收器、倾角传感器和电磁换向阀有机地结合成一个自动控制精......
10. 《基于激光视觉的铝合金TIG焊背面熔宽控制技术研究》PDF+DOC TIG焊熔透控制技术是焊接领域研究的热点技术之一。文中采用激光视觉传感器，对铝合金TIG焊背面传感熔宽控制技术进行了试验研究，开发了基于PD的控制算法，实现了6 mm厚铝合金变散热梯形试板的焊接。试验结果表明：控制后的焊缝背面熔宽均匀一致，解决了熔透控制中热惯性等关键技术，为在工业生产中普及应用奠定......