作者：解万成,刘秉华 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》1986年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD1986020120 DOC编号：DOCXBGD1986020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍的是小型无人驾驶飞机 D-4的自动驾驶仪及航迹定位导引系统方案的选取与设计。为满足使用者对飞机飞行质量的要求，在重量与体积的苛刻限制下，不能选用现成的自动驾驶仪和航迹定位导引系统，因此，必须设计新系统。在自动驾驶仪系统中，研制了间接航向平台代替航向陀螺，省略了方向舵控制回路、几个速率陀螺等一些元部件。选用了小型电压记忆式高度差传感器。使整个系统不仅重量轻、体积小，而且价钱便宜，具有良好的经济性。经过飞行试验证明，所确定的自动驾驶仪和航迹定位导引的控制参数是合理的，满足了使用要求。文中还介绍了一些应用试验成果。

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