《水下声纳技术在国外渔业工程和其他方面的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种转换多普勒量测的卡尔曼滤波方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，一般只利用传感器的距离及多普勒观测信息来建立滤波模型。此种滤波模型的建立往往依赖于匀加速经验模型，但是在使用单一雷达传感器建立目标跟踪的局部航迹信息时这种匀加速模型就极为粗糙，精确度会和理想中差距较大。所以论文提出了一种转换多普勒量测卡尔曼滤波方法。该方法的主要思想......
2. 《在分布式传感器网络中HMM的数据融合和跟踪》PDF+DOC 本文涉及多目标跟踪问题，由主动声呐(多静态网络)激活的被动声呐产生量测值。遇到的困难有两类：每个传感器不单独提供一个目标的完全可观察性，另一类是必须涉及到在干扰环境中运动的多个可能机动的目标。这里介绍的算法是基于目标时演变的离散马尔科夫建模方法。它从融合每个量测时间获得的探测值着手。由于动态规划(D......
3. 《量测噪声模拟及其在C~3I系统仿真试验中的应用》PDF+DOC 各种雷达、声呐，以及其它量测设备对目标的量测不可避免地带有误差，即量测噪声。在舰船作战系统、指火控系统、区域C~3I系统的的情报处理和火控解算方案论证、系统仿真试验、以及模拟训练中，都要求逼真地计算多目标、多传感器的量测噪声。显然，按照常规方法产生的随机数和正态白噪声是远远不能满足需要的。本文着重论......
4. 《大量程振弦式位移传感器的研制与应用》PDF+DOC 介绍了大量程振弦式位移传感器的研制过程。该传感器具有抗干扰能力强、输出信号稳定、能远距离、长时间观测等优点，适于各类建筑工程的位移及变形之量测用。...
5. 《目标被动式跟踪评述》PDF+DOC 首先介绍了目标被动跟踪的发展状况 ，然后按照不同的量测源分别对现有的被动跟踪方法进行讨论 ，并给出了各种方法的适用范围和各自的优缺点。最后试探性地给出目标被动跟踪的发展趋势 ，及其需要解决的重点、难点问题。...
6. 《基于模糊推理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化，及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数，保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明，该算法是一种简单有效，有工程应用前景的数据处理算......
7. 《基于RB粒子滤波的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键，针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题，提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF)算法。首先，利用RB建模技术实现跟踪系统非线性状......
8. 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议。...
9. 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。...
10. 《目标跟踪系统容许量测噪声问题》PDF+DOC 在实际工程应用中，多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象，这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程；针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。并分析了不完全量测下稳态滤波方差与......