作者:靳桂华 单位:成都电焊机研究所 出版:《电焊机》1985年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDHJI1985030160 DOC编号:DOCDHJI1985030169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC1983年第03期 靳桂华,黄良驹 《LIMAE RT280型机器人焊接编程方法》PDF+DOC2000年第05期 高旭,黄微 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC1999年第02期 贾剑平,张华,潘际銮,申淑萍,徐雪松 《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC1993年第01期 李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺 《弧焊机器人五维自我示教系统的设计》PDF+DOC1987年第06期 肖俊伟,蔡礼君,蔡鹤皋,袁哲俊 《HG300—1型全自动电弧焊用缝焊跟踪装置》PDF+DOC1987年第04期 康洪,李晓阳 《智能弧焊机器人的运动学建模》PDF+DOC2005年第03期 袁灿,洪波,潘际銮,屈岳波 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC2003年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究》PDF+DOC2002年第S1期 张华,熊震宇,贾剑平,潘际銮 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 邓喜培,刘梅秋
  • 不言而喻,电弧焊是在产生二氧化碳气、烟尘、噪音、高温的恶劣环境下作业。而且需要相当熟练技术的操作工人,因此对自动化要求由来巳久。过去大批量生产的产品多采用专用的、自动或半自动的直缝焊、全位置焊,随着大批量生产向多品种小批量生产的转移,具有复杂轨迹的焊缝日益趋多,对适应性更大的焊机的要求更普遍。与专用机相比,机器人具有很大的适应性,它不仅适用于大量生产,同时也适用于单件小批生

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