作者：焦山林,刘建功,尚磊 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2015年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2015120220 DOC编号：DOCMTKJ2015120229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前综合机械化固体充填采煤充填效率低的问题，设计开发了综合机械化固体充填采煤充填自动化系统，介绍了综合机械化固体充填采煤技术，给出了充填自动化系统总体设计方案；介绍了充填自动化系统关键技术，如工作面采煤与充填协同作业流程，支架后端自动充填过程，随动功能对工作面自动化充填系统的保护，避免推压密实机构与多孔底卸式刮板输送机碰撞技术，以及移架与充填刮板输送机后移协调同步控制技术。充填自动化系统在邢台某矿的应用结果表明，使用该系统后，单一支架平均充填时间与原来手动充填时间相比缩短了近1倍，提高了充填自动化程度，使充填采煤效率达到综采效率。

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