作者:孙爱军 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1987年第05期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR1987050020 DOC编号:DOCJQRR1987050029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 1987年初,美国电话电报公司研制成一台移动式机器人,称为“小型摩托车”。它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走,最高速度可达每小时1里。遇到障碍物时,自动停车,做短暂停顿。机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化,轮子上的传感器测量行走的距离。在各货位上安装有反光

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