作者：赵燕生 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1988年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1988030170 DOC编号：DOCJQRR1988030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本书是有关机器人技术的入门读物，作者详细介绍了多种工业机器人的工作原理，维护和使用。全书分五大部分。第一部分介绍了机器人的基础知识，论述了机械、气动、液压及电子机器人的基本原理和传感器技术。第二部分对机器人的空间机械运动进行了描述和分析。探讨了机器人运动的控制理论。

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