作者:白冰峰,温秀兰,张中辉 单位:南京工程学院 出版:《南京工程学院学报(自然科学版)》2016年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJGC2016010110 DOC编号:DOCNJGC2016010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题,在现有IN-RT机器人实验平台上,设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度,克服了超声波探测盲区问题,而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性。

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