作者：徐殿国,王炎 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1988年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1988030200 DOC编号：DOCJQRR1988030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题，DD 机器人本体结构，DD 机器人伺服系统，DD 机器人的控制策略等。

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