作者：潘松,菅磊,黄卫清 单位：南京航空航天大学;全国高校机械工程测试技术研究会 出版：《振动.测试与诊断》2016年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCS2016040310 DOC编号：DOCZDCS2016040319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求，采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器，配合遮挡片实现了物镜位置和物镜转换器运动方向的检测。采用传统比例-积分-微分控制(proportion-integral-derivative control，简称PID)和模糊控制提出了并行切换控制策略，将两者结合建立了宏微相融合的预测控制方法，实现了物镜转换器的高精度、快速切换控制。在嵌入式控制系统中实现了所设计的控制算法和策略，并进行了物镜自动切换控制实验。实验结果显示，采用笔者提出的定位结构和控制方法，电动物镜转换器的重复定位误差小于0.015&#176；，定位时间小于3s，满足自动显微镜系统中对电动物镜转换器重复定位精度的要求。

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