作者：陈应龙 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1984年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1984050110 DOC编号：DOCJQRR1984050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、压电聚合物(Polymer)考虑到视觉系统的价格高，软件、硬件很复杂，反应速度慢等情况，用具有压电效应的聚合物氟化聚乙烯(PVF_2)制成的触觉传感器来代替视觉识别物体的方法，是很有希望的。图1示出了计划中的物体识别夹抓作业领域的系统构成。它由传送带、装备着把物体向

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