作者：刘进军 单位：北京世纪恒宇文化传播有限公司 出版：《卫星与网络》2015年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXWL2015110110 DOC编号：DOCWXWL2015110119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 美国航宇局设计灵巧太空机器人时，标准是速度更快、结构更紧凑、行动更灵巧。为了在太空的行动更灵巧，机器人的行动规则必须遵循太空动力学和太空运动学的原理，在微重量的环境下比宇航员更灵巧稳重。虽然，机器人不会得太空病，但机器人的身体结构，必须尽量符合人类的人体工程学，平衡人、机、环境三大要素之间的关系。因为灵巧完全仿真模拟人类的动作，人类的人体力学、人体运动学也适用于太

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