作者: 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1980年第02期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR1980020220 DOC编号:DOCJQRR1980020229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 用维尼龙袋装物料时,利用气压检测袋口是否打开到应有的程度。在将一定量的糖果等物装入袋子时,要一面由旋转台移动,一面按照以下的顺序进行作业,即取出袋子,打开袋子,填充物料和扎紧袋口等。在这一连续作业中,用气压传感器 FPD 检测维尼龙袋子的开口度。调节器使一定压力的空气从气压传感器的环状喷咀喷出,如果维尼龙袋打开到规定的位置,便使压缩空气反射,并通过检测口输出,然后输入到读出器。在读出器中,被输入的气压信号变换成电信号,这个信号使物料填充器的阀打开,往袋子

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