故障现象一辆雷克萨斯ES200车，搭载6AR-FSE发动机，累计行驶里程约为5万km。车主反映，早上该车冷车起动没多久，组合仪表上的发动机故障灯和防侧滑指示灯异常点亮。故障诊断用故障检测仪GTS检测，在发动机控制单元中读得了2故障代码，分别为P008700和P160500(图1)。查看故障代码P008700的停帧数据(图2)，可知故

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