《大尺度产品数字化智能对接关键技术研究》PDF+DOC
作者:文科,杜福洲
单位:中国兵器工业集团第210研究所
出版:《计算机集成制造系统》2016年第03期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJJ2016030120
DOC编号:DOCJSJJ2016030129
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外对接技术在可移动工频耐压测量平台中的应用》PDF+DOC2016年第07期 潘翔,覃启铭,陈恒松,韩雪源
《关于水产品数字化智能养殖管理系统的探讨》PDF+DOC2020年第24期 赵秀芹
《基于混杂系统理论的救生艇自动对接过程协调控制》PDF+DOC2007年第08期 郑可为,边信黔,施小成
针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性与有效性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。