《红外激光雷达内转台伺服系统》PDF+DOC

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2. 《雷达数字引导系统简介》PDF+DOC 雷达数字引导系统是为了进一步完善红外激光雷达捕获、跟踪性能而设置的一个部件。一般对近目标光雷达可用单杆捕获、跟踪，而后转入自动跟踪。但是目标距光雷达站远或看不见，这时靠单杆就无法捕获并跟踪飞行目标。因此借助无线电雷达捕获空中飞行目标，通过计算机将空中飞行目标的方位(A)和俯仰(E)坐标，转换到光雷达......
3. 《复合控制技术在雷达外转台伺服系统中的应用》PDF+DOC 为了提高红外激光雷达跟踪精度和快速性能，可以采用内、外伺服系统。内伺服电机驱动内转台运动，外伺服电机驱动外转台运动，内外转台通过直线位移传感器同步运动。这种控制方式提高了轴系精度和内转台的机械谐振频率，减少了扰动，增加了跟踪快速目标的能力。由于外转台负载转动惯量大，齿轮传动装置刚性差，齿隙大，摩擦力......
4. 《液压泵输入阶跃信号的采集》PDF+DOC 通轴式轴向柱塞泵和马达构成的无级变速器主要用于行走机械。而许多行走机械对于起动、停车、换向的快速性都有严格要求，并且许多场合不能用较精密的电液伺服系统代替手动伺服系统，如履带式军用车辆。因此通轴式手动伺服系统的变量时间特性引起了人们的广泛兴趣。目前液压泵斜盘位移、系统压力、转速都有比较理想的测试手段......
5. 《柱形高压气瓶内窥伺服系统研究》PDF+DOC 介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台，以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端，结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架；在LabVIEW7.0环境下编写控制程序，实现了摄像头两个自由度的精确控制，具有很大的工程应用价值。...
6. 《基于DSP伺服控制系统的抗干扰技术》PDF+DOC 随着DSP伺服控制系统应用领域的不断拓宽，其可靠性要求也更加严格。在伺服控制系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。从干扰源、传播路径及敏感元件着手，介绍了伺服控制系统在设计阶段采取的抗干扰措施。...
7. 《光电跟踪仪伺服系统的工程设计》PDF+DOC 光电跟踪仪伺服系统计算机接收光电传感器送来的目标位置偏差信号，经过一定的算法运算和信号处理后，送伺服控制器驱动转台带动光电传感器，使光电传感器的光轴指向目标，达到...
8. 《雷达伺服系统结构谐振频率的测量》PDF+DOC 雷达伺服系统的结构谐振由机械传动链柔性和负载惯量引起。结构谐振频率直接影响伺服系统的带宽、稳定性、快速响应及跟踪精度。所以，实际测量伺服系统的结构谐振频率，对伺服系统有关性能的整定具有实际的指导意义。基于结构谐振频率的定义，提出了一种工程上易于实现的结构谐振频率测量方法，通过仿真、分析计算和实验证明......
9. 《多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响》PDF+DOC 受原有滚珠丝杠高速进给系统的限制，基于普通旋转电机基础上研制的直线电机实现了高速高精运动的控制，但是在该系统中还未配置相应的缓冲操作，导致同步直线电机伺服系统很容易受到多种干扰的影响。如果直线电机伺服系统运行过程中的任一运动部件受到影响就会出现问题，难以控制高速高精运动。因此研究多种干扰对同步直线电......
10. 《角度传感器动态角误差测量方法的研究》PDF+DOC 针对急需解决的角度传感器动态角计量问题，设计了动态角误差的测量方法，详细介绍了测量原理、测量过程及误差的评定方法，并进行了测量结果的不确定度评定。由不确定度评定可知，转台对传感器的电磁干扰导致的读数跳动及安装误差对测量准确度影响较大，为进一步完善该测量方法指明了研究方向。...