作者：黄晓蓉,黄海波 单位：山东省科学技术协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZF2011290400 DOC编号：DOCKJZF2011290409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性高。

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