《抓星手——轨道快车》PDF+DOC

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2. 《安装在电杆上自主监视用的红外成象》PDF+DOC 由于绝大多数监视应用需要独立操作，具有现代工艺技术水平的红外摄象机并没有象其对应的视频摄象机那样在这一应用中得到广泛的接受。在当今高级红外摄象机中，所采用的敏感器比可见光摄象所用敏感器具有一个决定性的优点，即不受太阳和黑暗的影响。因此，摄象机提供的...
3. 《现代超级"骡":“大狗”机器人》PDF+DOC 身负重物，在各种地形上奔跑、攀登、运载……美国国防高级研究计划局划时代的新型机器人“大狗”都能够做到。以其视频在“优酷”上超过1200万次的点击率，“大狗”无疑已经吸引世界眼球。当今士兵为了满足作战需求，执行任务必须携带大量装备和电池，而徒步作战人员身上不断加重的携行负荷已成为现代士兵的...
4. 《延长人造卫星寿命的开路先锋——美国“自主交会技术验证”飞行器简介》PDF+DOC 四十多年来，美国进行的每一次空间对接都是在航天员的参与下完成，而俄罗斯现已掌握航天器间的自动对接技术，其载人飞船和货运飞船都能与和平号空间站和“国际空间站”进行自动对接。所以，美国一直在努力攻克这项非常有用但难度较大的技术，2005年4月15日下午1时21分，从范登堡空军基地发射了“自主交会技术验证......
5. 《双色红外导弹告警敏感器》PDF+DOC 目前飞机上使用的导弹告警敏感器大多在紫外波段工作，它们主要是用来探测短程的肩扛式地对空导弹的，其探测距离与威胁距离差不多，为3km-5km。然而，这个距离只有在具有带明亮排气火焰的较老式的导弹的情况下才能达到。现代导弹已开始使用可产生低强度火舌的新型推进剂。现有的紫外告警敏感器必须在非常短的距离内才......
6. 《空间交会对接技术概览》PDF+DOC 2011年下半年，我国将陆续发射天宫-1目标飞行器和神舟-8飞船，它们将在轨进行我国首次无人空间交会对接试验。2012年，天宫-1还将与神舟-9、10进行我国第2、第3次空间交会对接，其中神舟-9是否载人要看天宫-1和神舟-8交会对接的情况而定；神舟-10将载人，并有望搭载女航天员。目前，我国已掌握......
7. 《太空上演的浪漫之吻——航天器的交会对接技术》PDF+DOC 建设地球外的村庄，远比在地球上盖房子要复杂得多。它不像地面盖房子那样要用石头砖瓦来盖，也不能用钢筋水泥来浇注，而是要事先在地面上把各个房间(舱段)组装好，再用货运飞船或航天飞机送到太空，一个一个对接起来，这就需要掌握航天器交会对接技术。交会与对接是载人航...
8. 《四十年空间交会对接技术的发展》PDF+DOC 空间交会对接问世至今，已经有40年历史，在轨成功实现交会对接约300多次。文章首先从技术发展角度分析研究40年来交会对接过去和现在的技术水平、空间活动典型事例；其次讨论在轨服务技术和分析常用7种交会对接敏感器的总体性能，并作相互比较；最后讨论未来交会对接技术发展趋势。...
9. 《基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真》PDF+DOC 主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况，提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法，有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下，分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束，设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID......
10. 《国外自主交会测量敏感器技术发展趋势》PDF+DOC 基于空间任务的高可靠性要求，在传统传感器通过技术改进等方式提升性能的同时，新型探测传感器逐渐进入人们的视野。结合国外自主交会任务，通过介绍自主交会敏感器的发展历程，分析了未来交会对接敏感器的发展方向。...