作者：王超群,李彪 单位：山东省科学技术协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZF2008220220 DOC编号：DOCKJZF2008220229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文首先介绍了果蔬装箱机器人的定义和特点以及称重传感器的工作原理。将称重传感器安装在关节型机器人的手指上，反复多次抓取黄瓜和香蕉。通过对传感器获得的多组数据进行分析处理，得到这两种果蔬的合适夹持力，为果蔬的自动装箱提供了保证。

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