作者：于方洋 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2015180400 DOC编号：DOCELEW2015180409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 吊盘调平是保证立井施工安全性的重要环节，传统的人工调节效率低、存在安全隐患；单一的检测手段无法保证吊盘自动调平的可靠性，本文提出一种多冗余的立井施工吊盘平衡检测技术和动态调平技术，实现吊盘的自动调平，提高立井施工效率和智能化水平，增强施工安全性。

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