作者：王国河,徐川,余冰,刘帅,吴玉 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2020040090 DOC编号：DOCJIQI2020040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文首先介绍了燃料组件骨架重构设备的组成，并分模块介绍了燃料棒移位系统；然后对基于称重传感器的燃料棒移位过程进行受力分析研究，同时对关键力的变化趋势进行预测，分析预测结果为后续设备调试和现场应用提供了参考；最后通过现场实验验证了燃料棒移位过程中关键力变化趋势预测的正确性。

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